Можно видеть, что выполнение всякого действия представляет собой реализацию системы иерархически соподчинённых целей. Для объяснения этих наблюдений предложена концепция многоуровневой организации поведения. Система целей каждого действия планируется и реализуется несколькими уровнями организации движений. Уровни воспринимают качественно различные сенсорные комплексы и, исходя из них, организуют свои группы движений для достижения своих целей в иерархии целей данного действия (1).

   Ранее была предложена модель единиц опыта, из которых состоят уровни организации. Свойства таких единиц позволяют каждому уровню воспринимать афферентные воздействия, несущие информацию разного качества (сенсорную, мотивационную, целевую), «переводить» её в информацию о параметрах целей уровня в данном действии и организовывать последовательность движений для их реализации в имеющихся условиях («Модель структуры ЦНС – единицы опыта.»). Целое действие организуется экстемпорально складывающимся пулом единиц опыта нескольких уровней («Центральная организация произвольного действия»).

    Из наблюдений за поведением животных известно, что они добиваются удовлетворения своих потребностей, выполняя не единичные действия, а их целенаправленные последовательности – поведенческие континуумы. Когда говорят о поведении той или иной модальности (пищевом, половом, оборонительном и т.п.), то обычно и имеют в виду последовательность действий животного, направленную на удовлетворение какой-то его потребности.

При такой организации поведение животного может быть успешным, т.е. приведёт к удовлетворению потребности, только при условии нацеленности действий, составляющих континуальную последовательность, на достижение конечной цели этого континуума.

   Эти наблюдения свидетельствуют о том, что в организации поведения участвует уровень, иерархически более высокий, чем ведущий уровень поведенческих актов (1). Это уровень, где формируются цели поведенческих континуумов и организуются движения для их реализации.

   Поведенческого континуум – это способ достижения определённой поведенческой цели путем выполнения последовательности действий. Часто континуум выполняется для достижения отдалённой цели («Программирование и реализация отдалённой поведенческой цели»). При этом цель континуума не совпадает с параметрами отдалённой цели; эти цели связаны между собой определённым и не зависящим от особи образом. Их могут связывать какие-то свойства и закономерности среды или социума, в которых обитает животное, свойства самих целей. Если объективно существующая связь между отдалённой целью и целью континуума «уловлена» ЦНС особи, то достижение цели континуума означает и достижение отдаленной цели. Например, организация призывных криков самцом-оленем во время гона может привести к появлению самки и, таким образом, к достижению цели одного из этапов полового поведения; придание телу определённой сигнальной позы в сопровождении соответствующих звуков приводит к достижению этапной (отдаленной) цели в социальном, половом, оборонительном поведении животных разных видов. Часто животные, обладающие развитым произвольным поведением, выполняют последовательность континуумов, приближаясь к достижению отдалённой цели шаг за шагом, реализуя последовательность целей континуумов.

   Ниже рассматривается модель организации континуального уровня на примере двух континуумов пищедобывательного поведения собаки.

1. Анализ движений собаки при поиске объекта охоты по запаховому следу.

Собака может найти объект охоты, выполняя два поведенческих

континуума: поиск и обнаружение запаха жертвы, и движение по запаховому следу. Этот этап пищедобывательного поведения свойственен всем псовым, его могут выполнять и все домашние собаки. Особенно развито это поведение у специально обученных служебных и охотничьих собак.

При поиске нужного запаха собака перемещается по площадке, на которой находится, как бы прочёсывает эту территорию. Для некоторых пород характерны выраженные челночные движения. При этом собака обнюхивает различные предметы, землю, может нюхать воздух в разных направлениях и на разной высоте.

Найдя след, собака идёт по нему. Нос животного во время движения направлен в ту точку  пространства, где, по-видимому, ощущается наиболее сильно искомый запах. Животное движется в этом направлении, т.е. туда, куда направлен кончик носа.

Двигаясь по следу, животное также осуществляет разные действия: собака идёт или бежит по той или иной местности, может перепрыгивать через различные препятствия, перелезать через них, даже переползать. В каждый момент осуществления этих действий все движения собаки – движения головы, позволяющие удерживать направление кончика носа на нужный запах, и движения лап и туловища, необходимые для перемещения животного в пространстве, скоординированы друг с другом, при любых поворотах головы собака не теряет равновесия.

Используемая здесь модель «перевода» сенсорных воздействий в адекватные им движения позволяет определить уровни организации тех или иных групп движений в выполняемом действии. Модель позволяет это сделать,  анализируя цели разных групп движений и содержание «начальных» афферентных комплексов, используемых для их организации (на сайте: «Модель структуры ЦНС – единицы опыта»). В разбираемом здесь примере поведения собаки можно выделить группы движений, которые выполняются одновременно, но с разными целями и исходя из качественно различающихся объёмов внешней афферентации.

1.1.Движения, организуемые ведущим и вспомогательным уровнями текущего поведенческого акта.

Можно выделить движения, образующие целенаправленные последовательности, ведущие к получению конечного результата текущего поведенческого акта. Например, ряд движений ведёт к перемещению животного по данной местности, последовательность движений ведёт к осуществлению прыжка через возникшее препятствие, последовательность движений позволяет животному приблизиться к определённому объекту и придать телу положение, удобное для его обнюхивания, и т.п. При огромном разнообразии этих движений они всегда имеют целью перемещение тела животного тем или иным способом, или предание телу и удержание определённой, нужной для обнюхивания позы, т.е. решают поведенческую задачу одного и того же качества (1). Это позволяет предположить, что такие движения организуются одним и тем же уровнем -   ведущим уровнем текущего поведенческого акта.

Организация перемещений тела в среде предъявляет определённые требования к используемой информации. Такая информация синтезируется в  начальной и конечной сетях ведущего уровня организации поведенческого акта.

                               а). Результативное движение всего тела в данной среде невозможно организовать без информации об определённых, ключевых для выполнения этого движения, параметрах среды. Например, для организации прыжка абсолютно необходима информация о высоте препятствия и о расстоянии до него. Необходима также информация о параметрах среды, влияющих на выполнение движения. В приведённом примере – это информация о состоянии поверхности, с которой осуществляется прыжок, направлении и силе ветра, характере кромки препятствия и др. Эта информация обязательно будет участвовать в синтезах при формировании «начальных» афферентных ансамблей ведущего уровня при организации ряда движений в успешно осуществлённом прыжке.

                             б). Чем полнее в стартовом афферентном комплексе будут представлены актуальные для выполнения движения параметры среды, тем точнее и экономичней будет выполненное движение (1). Поэтому информация о параметрах среды, не влияющих на выполняемое движение, но попавшая в стартовый афферентный комплекс, будет являться «шумом» для этого комплекса.

                            в). Для оценки результата перемещения тела необходима информация о положении тела относительно определённых точек пространства. Такая информация может быть представлена афферентным комплексом, включающем в себя как проприорецептивную и тактильную информацию, так и информацию от дистантных рецепторов. Эта информация должна присутствовать и в начальном и в результативном комплексах; её наличие позволяет отражать положение тела особи в пространстве в момент начала движения, и положение тела особи в пространстве, как результат выполненного движения.

Вспомогательным (фоновым – по Н.А.Бернштейну) уровнем, иерархически подчинённым ведущему, организуется поддержание равновесия тела животного в каждый момент выполнения поведенческого акта. Движения этого уровня трудно наблюдать; можно заметить активность этого уровня во время выполнения собакой прыжка – движения лап и хвоста помогают не опрокинуться телу животного во время полёта. Эти движения могут быть организованы только исходя из информации о положении частей тела относительно друг друга и относительно общего центра тяжести, т.е. исходя из информации не нужной для организации описанных выше перемещений тела.

1. 2. Характер движений, организуемых уровнем континуумов, и особенности информации, кодируемой сетями этого уровня.

Движения головы, направляющие кончик носа, и связанные с ними дыхательные движения имеют целью поиск  точки пространства, где ощущается нужный запах. В разбираемом поведении собака выполняет множество вариантов этих движений, они осуществляются животным во время всех действий континуумов. Цели этих движений не совпадают с целями выполняемых при этом поведенческих актов. Поэтому эти движения не могут быть организованы единицами опыта ведущего или вспомогательного уровней.

 Можно заметить, что эти движения придают смысл выполняемым действиям: собака не просто обнюхивает какие-то предметы, бежит, прыгает и т.п., она ищет определённый запах и идёт по следу, её действия собраны в целенаправленную последовательность. Эти наблюдения позволяют предположить, что движения головы, направляющие кончик носа, и скоординированные с ними дыхательные движения планируются и организуются единицами опыта уровня континуумов.  Можно видеть, что эти движения осуществляются группами мышц, не участвующих в организации перемещения тела, т.е. за счёт избытка двигательных ресурсов особи в текущем поведенческом акте.

Т.к. движения, организуемые уровнем континуумов, не имеют целью перемещение всего тела животного в среде, ансамбли афферентной сети этого уровня не должны содержать информацию о стартовом и конечном положении тела особи. Эти движения мелкие, они выполняются с небольшими усилиями и с не большой амплитудой, для их выполнения не требуется больших мышечных усилий, при их осуществлении не может возникнуть значительных ускорений каких-либо частей тела, непредсказуемо влияющих на результат движения (1). Поэтому комплекс эффекторных импульсов, организующий такое движение и отправленный двигательному аппарату, с большой вероятностью означает, что движение будет выполнено с требуемой точностью. Эта особенность движений континуального уровня означает, что для оценки их результата (в разбираемом примере – результат движения кончика носа) не требуется информация о стартовом и конечном положении перемещаемой части тела. Отсутствие такой информации среди параметров цели предстоящего движения означает, что движения уровня континуумов организовываются не с целью осуществления самих движений. Исходя из наблюдаемого поведения, можно предполагать, что активированные группы конечных нейронов при организации этого континуума собаки будут кодировать информацию об искомом запахе (см. ниже).

«Освобождение» афферентных сетей этого уровня от информации о положении собственного тела особи и его частей позволяет им использовать и накапливать информацию о свойствах окружающей среды, не нужную для организации движений тела особи. Это может быть информация об определённых параметрах и свойствах среды, об определённых предметах и их свойствах и т.п. Например, для организации движений обнюхивания забора собаке не нужна информация о его высоте и характере почвы вблизи него. При этом афферентные сети единиц опыта, формирующие стартовые комплексы для таких движений, должны кодировать информацию о деталях поверхности забора, на которых могут быть оставлены различные запахи другими живыми существами, т.е. должны кодировать информацию, являющуюся «шумом» для сети, организующей прыжок через этот забор.

В используемой здесь модели единиц опыта информацию об искомом запахе будут кодировать сопряжённые системы взаимодействия конечных нейронов единиц опыта, уже организовывавших поиск того или иного запаха и движение по запаховому следу (на сайте: «Модель структуры ЦНС – единицы опыта»). Информация, кодируемая такими системами, не может быть одинаковой; различия будут обусловлены не только флуктуациями в процессе восприятия запаха и фиксирования информации. В каждом таком объёме информации, очевидно, будет присутствовать информация о химической комбинации, устойчиво присутствующей в запахе объекта охоты; но часть объёма будет составлять информация об оттенках запаха, различающихся при каждом восприятии. Эти различия обусловлены тем, что химический состав запахового следа будет колебаться в зависимости от характера поверхности объекта среды, на котором оставлен запах, от собственного запаха этого объекта, от влияния на запах окружающих объектов, от множества параметров среды (температуры и влажности воздуха, ветра и др.). Кроме того, химический состав следа будет зависеть от времени существования следа: в старом следе будет меньше его наиболее летучих компонентов. В конечных сетях единиц, организовывавших перемещение особи по следу, будет, очевидно, преобладать информация о наиболее летучих компонентах запаха, которые легче воспринимаются на ходу.

         Для организации разбираемого здесь поведения собаки сети начальных нейронов единиц опыта континуального уровня должны кодировать информацию об элементах среды, при обнюхивании которых собака находила уже похожий запах при предыдущих исполнениях этого поведения (земли, травы, определённых растений, предметов и т.д.). Такую информацию можно представить как комплексы, складывающиеся из зрительных, тактильных, обонятельных воздействий; каждый такой комплекс сложился в сети при обнаружении искомого запаха на определённом элементе среды в успешно закончившемся поведении (на сайте: «Модель структуры ЦНС – единицы опыта»). Объём этой информации в ЦНС может быть очень велик, учитывая роль запахов в поведении собаки, и, следовательно, её обширный опыт в обнаружении того или иного запаха. При этом, такая информация абсолютно бесполезна для организации точных и мощных движений тела в определённой среде, это «плата» не за качество движений, а за придание им смысла. В отличие от других двигательных уровней, где результатом афферентного синтеза должна быть информация о комплексе ключевых для будущего движения параметров среды, результатом афферентного синтеза в сети начальных нейронов континуального уровня должна быть информация об определённом предмете или элементе среды, на котором может быть обнаружен (исходя из имеющегося у особи опыта) искомый запах. Такая информация может быть получена в результате существенно более сложного синтеза, чем для комплексов, на иерархически более низких уровнях. Можно предполагать, что в афферентном синтезе в сети начальных нейронов этого уровня организации участвует информация, уже прошедшая несколько этапов обобщения.

Т.о., сети конечных нейронов единиц опыта, организовывавших описываемые континуумы, будут кодировать информацию о различных вариантах искомого запаха; сети начальных нейронов этих единиц будут кодировать информацию о различных предметах или элементах среды, где такой запах уже был когда-то обнаружен особью.

Сопряжённые системы взаимодействия групп эффекторных нейронов в единицах опыта, организовывавших описываемые континуумы, будут кодировать информацию о комплексах эффекторных импульсов, организовавших когда-то результативные движения, т.е. движения, после которых группы высоко активированных конечных нейронов, восприняв афферентные воздействия со стороны сенсорных нейронов, сформировали результативный фокус уровня континуумов. У единиц, организовывавших следование животного в направлении определённого запаха, это будут движения головы, обеспечившие перемещения кончика носа, сопряженные с дыхательными движениями, и позволившие находить точку в запаховом «облаке» перед животным, где запах ощущался наиболее сильно. В предлагаемой модели организации уровня континуумов это точка, где результативный фокус формировался наиболее быстро.

   Эффекторные сети единиц опыта, организовывавших поиск того или иного запаха, кодируют информацию о комплексах импульсов для организации гораздо более разнообразных движений; их характер в значительной степени зависит от искомого запаха. Это движения, обеспечившие перемещения кончика носа с большей амплитудой и сопряженные с дыхательными движениями обнюхивания различных предметов и поверхностей.

К конечным сетям единиц, организовывавших описываемые движения уровня континуумов, контактами аксонов специальных нейронов «подвешены» единицы опыта ведущего уровня  поведенческих актов, организовывавшие требуемые перемещения тела особи («Центральная организация произвольного действия»).

2. Выбор континуума и его реализация.

2.1.Выбор континуума.

Выбор континуума – способа поведения для достижения отдалённой цели - осуществляется исходя из сенсорных и мотивационных воздействий на афферентные сети уровня континуумов и опыта особи, накопленного на этом уровне.

После формирования отдалённой цели группы специальных нейронов, имеющие наибольшее количество связей с высоко активированными группами конечных нейронов уровня с/к, кодирующими информацию о её параметрах, достигают максимальной активированности и начинают генерировать эффекторные потенциалы. В результате этого активируются группы специальных нейронов в конечной сети уровня континуумов, на которых расположены контакты их аксонов.   Аксонные контакты специальных нейронов, генерирующих эффекторные потенциалы,  расположены на специальных нейронах уровня континуумов, принадлежащих конечным сетям единиц опыта уже организовывавшим движения континуума или нескольких континуумов, выполнение которых привело когда-то к реализации намеченной отдалённой цели («Программирование и реализация отдаленной цели»). Эффекторная активность специальных нейронов ур. с/к активирует эти специальные нейроны континуального уровня, они начинают взаимодействовать друг с другом, ещё увеличивая свою активированность. При достаточной интенсивности этих взаимодействий специальные нейроны начинают взаимодействовать с прилегающими к ним переходными нейронами, которые, в свою очередь, достигнув в этих взаимодействиях достаточной степени активированности, начинают взаимодействовать с прилегающими конечными нейронами через контакты, в которых используются соответствующий этой сети медиатор («Модель нейронной сети, сп. …»). При этом происходит активирование групп конечных нейронов, прилегающих к группам специальных нейронов - активированность определённых групп конечных нейронов ур. с/к передаётся определённым группам конечных нейронов уровня континуумов. Группы активированных конечных нейронов кодируют информацию о параметрах целей ряда движений, организованных при выполнении  поведенческих континуумов, их выполнение уже приводило когда-то к реализации намеченной отдалённой цели. Активирование групп конечных нейронов означает активирование единиц опыта, которым они принадлежат, и обеспечивает участие этих единиц в организации поведения («Модель структуры ЦНС – единицы опыта.»).

   Отдалённая поведенческая цель может быть достигнута разными способами. Например, при поиске жертвы хищник не обязательно будет искать её запаховый след. Он может пойти в то место, где ему уже приходилось удачно охотиться, и там поджидать жертву. Выбор того или иного способа поведения будет определяться обстановкой и опытом особи уровня континуумов. Выбор может происходить следующим образом.

   «Волны» взаимодействий распространяются по конечной сети уровня континуумов от нейронных групп, активируемых специальными нейронами, преимущественно в направлении наибольшей густоты межнейронных контактов («Модель нейронной сети, сп.»). В результате такого распространения взаимодействий в конечной сети образуется несколько участков с повышенной активированностью нейронов. На каждом таком участке располагаются конечные нейроны, принадлежащие единицам опыта, уже организовывавшим движения, составившие действия определённого континуума. Например, для разбираемого здесь поведения собаки это участки, где расположены конечные нейроны единиц, уже организовывавших движения континуумов поиска определённого запаха и движения по запаховому следу.

   «Волны» взаимодействий от активированных групп конечных нейронов распространяются по афферентной сети уровня континуумов – и по конечной сети и, через группы переходных нейронов, по начальной сети. Активирующие взаимодействия распространяются по начальной сети также преимущественно в направлении наибольшей густоты межнейронных контактов. Поэтому такие взаимодействия приводят к преимущественному активированию групп начальных нейронов тех единиц опыта, к которым принадлежат активированные воздействиями уровня с/к группы конечных нейронов, т.к. в сети они связаны наибольшей густотой межнейронных контактов. Системы взаимодействий этих групп начальных нейронов сформировались в ансамблях сенсорных фокусов при организации движений активированными единицами опыта и кодируют информацию о параметрах сенсорных комплексов, которым были адекватны движения («Модель нейронной сети, сп.», «Модель структуры ЦНС – единицы опыта»).

   Среди массы воздействий, воспринимаемых в это время дистантными рецепторами особи, могут быть воздействия, уже участвовавшие в формировании ансамбля сенсорного фокуса при организации движения одного из успешно закончившихся действий, организованного активироаванными единицами. В этом случае контакты аксонов сенсорных нейронов на некоторых уже активированных группах начальных нейронов будут работающими , т.к. они принадлежат входным контактам одной (или нескольким) из сопряженных систем взаимодействия этих групп, сложившейся в ансамбле сенсорного фокуса («Модель структуры ЦНС – единицы опыта»). Дополнительное активирование с высокой вероятностью приведет к началу формирования нового ансамбля сенсорного фокуса с участием этих групп.

   «Волны» активирующих взаимодействий распространяются от групп начальных нейронов формирующегося ансамбля преимущественно в направлении наибольшей густоты межнейронных контактов, в том числе, через группы переходных нейронов активирующие воздействия распространяются на конечную сеть. При этом сильнее активируются группы конечных нейронов в наибольшей степени связанные в сети с наиболее активированными группами начальных нейронов. С высокой вероятностью такое дополнительное активирование приходится, в том числе, и на группы конечных нейронов, уже активированные со стороны конечной сети уровня с/к. Поэтому взаимодействия на участке сети, где они расположены, становятся более интенсивными, чем на других активированных участках конечной сети; при этом дополнительно активируются группы начальных нейронов наиболее связанные в сети с конечными нейронами этого участка. Как уже упоминалось, наиболее активированные группы конечных нейронов кодируют информацию о наиболее вероятных параметрах результатов предстоящих движений. Предлагаемый механизм взаимного активирующего воздействия групп конечных и начальных нейронов в афферентной сети уровня континуумов приводит к тому, что высокая активированность определённых групп конечных нейронов, кодирующих информацию о параметрах ожидаемых результатов движений, будет определяться не только воздействиями уровня с/к, но и воздействиями сенсорных комплексов, которые смогла воспринять начальная сеть.

   Если ансамбль сенсорного фокуса формируется, за этим необходимо следует формирование эффекторного фокуса в эффекторной сети уровня континуумов («Модель структуры ЦНС – единицы опыта»). После достижения его нейронами максимальной активированности и генерации ими эффекторных потенциалов происходит «захват» этими нейронами эффекторного пути континуального уровня к двигательному аппарату (см. ниже) и особь начинает выполнять первое движение одного из действий поведенческого континуума. Указанные выше условия активирования групп начальных и конечных нейронов означают, что: а/ выполнение движения в имеющихся условиях с высокой вероятностью приведет к результату, схожему по своим параметрам с параметрами, кодируемыми наиболее активированными в этот момент группами конечных нейронов; б/ единица опыта (или несколько единиц), организующая движение, уже участвовала в организации того континуума, выполнение которого привело когда-то к достижению намеченной отдалённой цели.   

   После начала формирования ансамбля сенсорного фокуса и существенного увеличения интенсивности взаимодействий нейронов определённого участка конечной сети увеличивается интенсивность взаимодействий в группах специальных нейронов, принадлежащих этому участку. Наиболее интенсивно взаимодействующие специальные нейроны достигают максимальной степени активированности и начинают генерировать эффекторные потенциалы. Это приводит к активированию тех специальных нейронов ведущего уровня организации поведенческих актов, на которых расположены контакты их аксонов. По изложенному выше механизму происходит активирование нескольких групп конечных нейронов, принадлежащих единицам этого уровня и кодирующим параметры целей нескольких поведенческих актов, уже использовавшихся раньше в выбранном континууме. В разбираемом здесь поведении собаки это могут быть поведенческие акты, обеспечившие различные варианты перемещения тела по запаховому следу, или поведенческие акты, обеспечившие придание телу положений, необходимых для обнюхивания тех или иных предметов в разной обстановке. По предложенному выше механизму происходит формирование сенсорного фокуса этого уровня, дополнительное активирование конечной сети одной из выделенных единиц – выбор цели поведенческого акта, адекватной обстановке, и организуется последовательность движений поведенческого акта с формированием в каждый его момент необходимой «вертикали» вспомогательных целей и их реализацией (Центральная организация произвольного действия»). Таким образом, выбранный на уровне континуумов способ поведения, обеспечивается необходимым для его реализации опытом иерархически более низких уровней.

   Из наблюдений известно, что после выполнения первого движения выбранного континуума собака далеко не всегда обнаруживает искомый запах. В предлагаемой модели организации уровня континуумов это означает, что результативный фокус на активированном участке конечной сети не формируется. Однако, состояние высокой активированности нейронных групп на этом участке поддерживается воздействиями со стороны конечной сети уровня с/к, поэтому поддерживается состояние высокой активированности групп начальных нейронов, связанных с ними в сети наибольшим количеством межнейронных контактов. В среде, схожей хотя бы по некоторым параметрам с той, в которой уже успешно выполнялся выбранный континуум, на высоко активированных группах начальных нейронов будут располагаться работающие контакты аксонов сенсорных нейронов; с высокой вероятностью с их участием будет формироваться череда следующих ансамблей сенсорных фокусов. Это обеспечит формирование череды эффекторных фокусов с преимущественным участием групп эффекторных нейронов единиц опыта того же континуума. При этом в поведении животного можно будет наблюдать состояние поиска – последовательность движений, выполняемых без получения результата. В разбираемом поведении это, например, последовательность движений обнюхивания предметов, объектов среды и т.п. – поиск нужного запаха.

   Можно видеть, что для выполнения какого-либо континуума животные используют различные варианты определённого набора действий. В разбираемом здесь поведении собаки это действия обнюхивания различных предметов и объектов среды и действия перемещения животного по запаховому следу. Информацию о тех параметрах целей действий, которые делают их звеньями в континуальной последовательности, а также информацию, позволяющую организовать движения для реализации этих параметров целей в различных условиях среды, кодируют сопряженные системы взаимодействия нейронов в начальной, конечной и эффекторной сетях нескольких единиц опыта уровня континуумов. Этот опыт позволяет уровню континуумов при благоприятных внешних условиях поддерживать выбранный способ поведения  - осуществлять непрерывную череду движений, входящих в арсенал определённого континуума. Организация таких движений означает организацию и выполнение одного из действий континуума («Центральная организация произвольного действия»).

   После успешного выполнения первого действия континуума эффекторные импульсы конечных нейронов, вошедших в ансамбль результативного фокуса уровня континуумов, через коллатерали аксонов этих нейронов передаются на группы конечных нейронов уровня с/к, кодирующих информацию о параметрах отдалённой поведенческой цели («Программирование и реализация отдалённой поведенческой цели»). Дополнительное активирование этих групп конечных нейронов уровня с/к приводит к дополнительному активированию прилегающих к ним групп специальных нейронов; те из них, что имеют наиболее тесные связи в сети с наиболее активированными конечными нейронами, достигают максимальной активированности и начинают генерировать эффекторные потенциалы. Это приводит, в свою очередь, к дополнительному активированию групп конечных нейронов единиц континуального уровня, которые могут организовать выбранный способ поведения. Как следует из изложенного, дополнительная активированность групп конечных нейронов, а значит и групп начальных нейронов этих единиц повышает устойчивость в выполнении выбранного континуума.

   Если после выполнения первого действия континуума условия среды благоприятны для выполнения других его действий, восприятие и синтез информации о воздействующих на начальную сеть сенсорных комплексах подхватывается другими группами начальных активированных нейронов единиц опыта, принадлежащих этому континууму; ансамбль сенсорного фокуса с высокой вероятностью будет сформирован с участием этих групп начальных нейронов. Как показано выше, это приведет к организации другого действия этого же континуума. Например, в разбираемом здесь поведенческом континууме собаки так могут быть  организованы действия следования животного в направлении определённого запаха.

   Т.о., выполнение выбранного континуума может продолжаться, пока высокая степень активированности афферентных сетей единиц, организующих континуум, поддерживается уровнем с/к-ма, и запаса информации в начальной сети достаточно, чтобы в имеющихся условиях формировать сенсорные фокусы преимущественно из начальных нейронов этих единиц.

   При таких изменениях в окружающей среде, когда выполнение континуума становится невозможным, животное может выбрать другой способ поведения для достижения намеченной отдалённой цели (см. выше).  Тогда восприятие сенсорных воздействий и формирование ансамблей сенсорных фокусов должно быть подхвачено группами начальных нейронов других единиц, входящих в арсенал другого континуума.

Скачать файл с полным текстом статьи