В тексте изложены представления о механизмах формирования и функционирования нейронного пула, организующего произвольное действие. Представления основаны на предложенных ранее моделях нейронной сети и единиц опыта, а также на моделях целеполагания (на сайте: «Модель нейронной сети, способной осуществлять синтез информации о параметрах воздействующего на неё афферентного комплекса», «Модель структуры ЦНС – единицы опыта», «Организация уровня поведенческих континуумов», «Программирование и реализация отдалённой поведенческой цели»). Предлагаемая модель описывает механизмы, обеспечивающие наблюдаемые свойства действий животных: произвольность целеполагания и движений на всех уровнях организации действия;

                              реализация в каждый момент выполнения действия системы иерархически соподчинённых целей;

                              приращение поведенческого опыта после выполнения действия и использование его для организации новых действий.

                   Организация уровня поведенческих континуумов.   

     (Программирование и реализация цели произвольного действия. )

    Предложенная ранее модель единицы опыта (см. на сайте: «Модель структуры ЦНС – единицы опыта») позволяет выявить в действиях животных группы движений, являющихся результатом активности разных уровней организации поведения. При анализе поведения собаки выявлены группы движений, организуемых уровнем поведенческих континуумов; показаны их качественные отличия от движений, организуемых другими уровнями. Предложен механизм выбора того или иного континуума и формирование целей действий, составляющих континуальную последовательность. Предложена модель встраивания движений уровня континуума в движения текущего действия. Такое встраивание обеспечивает нацеленность  каждого действия особи на достижение конечной цели поведенческого континуума.

Предложена модель структуры, способной: сформировать отдалённую поведенческую цель; организовать поведение, направленное на её реализацию; формировать информацию о достигнутой цели, фиксировать полученное при этом приращение поведенческой информации. Показано, что такая структура должна накапливать опыт, представляющий собой знание особи об окружающем мире и его объектах, значимых для организации поведения.

   Предложены: модель объединения единиц опыта нескольких уровней для организации действия, модель организации целенаправленной последовательности действий (на сайте: «Центральная организация произвольного действия», «Программирование и реализация цели произвольного действия»).

   Показано, что сети предложенной модели способны формировать цели поведения, далеко отставленные во времени, предложено определение таких целей как отдалённых. Предложена модель объединения единиц опыта нескольких уровней для организации поведения, направленного на достижение этих целей (на сайте: «Программирование и реализация отдалённой поведенческой цели»). 

Предложена модель нейронной сети, представляющая собой сообщество клеток. Условиями существования клеток в сообществе являются их взаимодействия и достижение каждой клеткой в результате этих взаимодействий состояния, в котором она генерирует эффекторные потенциалы. Свойства нейронов и предложенный порядок их взаимодействия позволяют такой сети осуществлять синтез информации о параметрах афферентного комплекса из сиюминутно поступающей на сеть афферентации. Предложенные свойства позволяют сети передавать полученную в результате синтеза информацию другим сетям. Сеть предложенной модели обладает памятью и может обучаться: она способна фиксировать полученную информацию о параметрах афферентного комплекса, и использовать её в последующих синтезах.

Аннотация.    Предлагается модель структур ЦНС – единиц образования, хранения и использования опыта  особи,  из которых состоят  уровни организации движений (1).

   Предложенные свойства позволяют таким структурам формировать информацию о параметрах сенсорного комплекса, воздействующего на них в данный момент, «переводить» эту информацию в  комплекс эффекторных импульсов, адресованных передним рогам спинного мозга для организации  адекватного сенсорному комплексу движения. После выполнения движения такие структуры формируют информацию о его результате.

   Предложенные свойства единиц опыта позволяют им фиксировать приращение поведенческой информации, получаемое в процессе организации каждого результативного движения, и использовать её для организации следующих движений.